Røsnæs er en halvø på Nordvestsjælland mellem Kalundborg Fjord og Sejerøbugten.
Spidsen af halvøen med Røsnæs Fyr er Sjællands vestligste punkt. Syd for Røsnæs går fjorden ind til Kalundborg Havn. Fjorden afgrænses mod syd af Asnæs, en anden landtange.